郑焦黄河大桥钢箱梁上弦检查车电气系统
郑焦黄河大桥钢箱梁上弦检查车电气系统，采用全伺服驱动，具有较高的动态响应和同步精度，以满足桥梁检查施工的需求。该类检查车以前均为国外整车原装进口。
该项目整车由武桥集团设计制造完成，我公司提供全部电气及自动化的软硬件设备及其施工调试服务。
该系统合计32台电机，其中28台为西门子伺服电机。本项目的难点在于需要克服28台电机的协同动作，行走机构在变化曲面上的行走距离调整，机构整体过顶，锁紧机构精确定位等。
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